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根据国家规定，10年车龄的小车每年要年检一次。私家车6年后每年都要上线年检。具体来说，非营运的小型、微型私家车6年以内每两年年检一次；超过6年，每年一次；超过15年，每半年一次。补充说明我国车辆年检的详细规定：1、营运客车5年以内每年年检一次；超过5年，每半年一次；2、货车和大型、中型非营运客车10年以内每年一次；超过10年，每半年一次；3、小型、微型非营运客车6年内每两年一次；超过6年每年一次，15年后半年一次；4、摩托车4年内每两年一次；超过4年每年一次；5、拖拉机和其他机动车每年一次。