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欧四标准带OBD就是国四排放，国四是国家第四阶段的机动车污染物排放标准。OBD是车载自动诊断系统，主要功能有两个：一是定位车辆故障点并描述问题，方便维修；二是检测到排放超标的情况时发出警报，提醒车主注意污染加重。OBD系统包含以下部件：废气再循环装置（EGR）、发动机、颗粒捕集器、催化转化器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统。工作原理是：当出现排放相关故障时，车辆的ECU（行车电脑）会记录故障信息和代码，并通过故障灯或“检查发动机”灯亮起的方式通知驾驶员。