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丰田RAV4使用5w20型号机油，也推荐使用0W20、5w20型号全合成机油。1。长期城区道路行驶，建议选择壳牌机油，壳牌机油的自洁性比较好，能有效清洁发动机积炭；2。经常跑高速长途，建议选择美孚机油，美孚机油的耐温性能比较和，而且机油的稳定性好；3。处于北方地区，建议选择嘉实多机油，磁护和极护功能可以更好的保护发动机内的部件。