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丰田RAV4用5w20的机油就行，官方还推荐0W20、5w20的全合成油。具体选哪个牌子要看你的用车场景：

1. 如果天天在市区堵车，建议选壳牌机油。壳牌的机油能自动清洁发动机，不容易积碳；

2. 经常跑长途高速的话，美孚机油更合适。美孚的耐高温性能好，油膜稳定不容易变质；

3. 在北方地区开，选嘉实多机油更好。它的磁护和极护技术能给发动机部件更全面的保护。