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奥迪Q5L的19寸轮毂参数是235/55-R19。具体来说，235毫米是轮胎的宽度，55是扁平比，也就是胎壁高度占轮胎宽度的55%。R19就是说匹配19英寸的轮圈。关于奥迪Q5L轮胎的使用，有几点需要注意：

1. 胎压要合适：别高了也别低了，必须按车门边或说明书上的标准胎压打气，这对轮胎寿命影响挺大的。

2. 定期看磨损：经常检查轮胎有没有不均匀磨损，前后胎的花纹深度得差不多。轮胎侧面有磨损极限标记，到那个位置必须换新胎，别硬撑。

3. 细节检查别大意：开车时注意听胎噪有没有异常，停车时随手抠抠花纹里的石子。还要留意轮胎表面有没有鼓包、开裂，气门芯胶皮有没有老化。如果发现胎面或边缘磨损异常，可能是四轮定位不准或胎压不对，得及时处理。

4. 定期做定位和动平衡：要是发现方向盘跑偏、车子抖动或者转向手感不对，八成是定位或动平衡有问题。这时候不处理的话，轮胎会磨损得更快，开起来也不安全。

记住这些点，轮胎用得久还能保证开车安全。不过具体操作建议还是去4S店让专业技师检查，自己看不准的地方别硬来。