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丰田的预碰撞安全系统叫pcs，丰田旗下车型有：凯美瑞、汉兰达、rv4荣放、卡罗拉、威驰等。以2021款丰田卡罗拉为例，其属于紧凑型车，车身尺寸是：长4635mm、宽1780mm、高1455mm，轴距为2700mm，油箱容积为50l。2021款丰田卡罗拉搭载了1.2t涡轮增压发动机，最大马力是116ps，最大功率是85kw，最大扭矩是185nm，与其匹配的是10挡无级变速箱。