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汽车esp灯亮是车身稳定系统正在工作，当汽车esp灯工作时，仪表上的esp指示灯会点亮，当车辆恢复到正常的行驶状态时灯就会灭掉。esp包括电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统、车辆动态控制系统功能。esp的原理是：通过abs电子控制单元，根据汽车的车轮转速传感器发出的信号，通过计算和分析确定车轮的滑动率和汽车行驶速度，电子控制单元通过控制节气门的开度和制动压力器来调节车轮的滑动率。