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理论上是可以加装ESP的，但实际不建议这么做。没有原厂ESP的车型在刹车系统调校上和自带ESP的车差异挺大的，自己随便加装容易出问题。因为这事太复杂了，涉及的改动太多，特别是软件适配这块，能不能和原车系统兼容根本没谱，硬件可靠性也让人担心。具体来说有几点要注意：1. 加装后整车保修肯定作废了；2. 后期加装的ESP在传感器布局、线路走线这些设计上，肯定没法和原厂的科学布局相比，长期用车过程中遇到震动、电磁干扰啥的可能失灵，稍不注意还会导致车辆电路故障。现在车企也考虑到这个问题，所以统一规定私自加装ESP直接取消保修服务。