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驻车制动故障原因及解决方法如下：1、棘爪弹簧失效或折断：解决方法为更换棘爪弹簧。2、棘爪与齿轮轮齿磨损或滑牙：解决方法为更换齿轮轮齿。3、棘爪或齿板等处铆钉脱落：解决方法为反复拉放驻车制动拉杆，观察拉杆能否复位，如果能复位，故障由棘爪弹簧失效或折断，棘爪与齿板轮齿磨损过甚而滑牙引起；如果不能，故障一般由棘爪或拉杆变形卡滞，棘爪或齿板等处铆钉脱落引起。