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驻车制动故障的原因和解决办法如下：1、刹车棘爪的弹簧坏了或断了：解决方法就是直接换个新的弹簧。2、刹车棘爪和齿轮的牙齿磨坏了或者打滑：这时候需要换新的齿轮牙齿部分。3、棘爪或者齿板的铆钉掉了：这时候可以反复拉几下手刹拉杆，看看拉杆能不能回弹。如果能回弹，问题可能出在弹簧坏了或者齿轮牙齿磨损太严重；如果拉杆完全卡住回不去，那大概率是棘爪变形卡住了，或者是铆钉脱落导致的。