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制动助力系统失效，在踩刹车时会感觉比较重。以下是扩展资料：1、制动助力器：制动助力器是从轻型汽车到中型汽车广泛采用的制动器助力装置，大致可以分为真空助力、液压助力和气压助力。其包括液压缸、支撑臂、压力臂和刹车板，其特征是液压缸两端的液压杆与支撑臂、压力臂相连接，带胶轮的刹车板设置在压力臂上。2、刹车助力器：刹车助力器借助发动机工作时在进气管内产生的真空来协助刹车。助力器是一个直径大约为20cm，高度大约15cm的柱体。柱体内部有一个中部装有推杆的膜片，将腔体隔成两部分，一部分通过管路与发动机进气管相连，当刹车踏板被踩下时，与大气相通，两边的压力差帮助提供刹车的助力。