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雷克萨斯GS和ES的区别主要看这几点：

1、车型定位不一样：GS是轿跑，主打运动风格；ES是家用车，走舒适路线。

2、驱动形式不同：GS是后轮驱动，开起来更有操控感；ES是前轮驱动，日常开更省心省油。

3、尺寸差异：GS的长宽高是4850/1840/1460mm，ES更大一圈，尺寸4975/1866/1447mm，轴距2870mm，后排空间更宽敞。

动力方面，ES的燃油版有两款发动机可选，分别是2.0L和2.5L自然吸气，都是平顺省油的类型。