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修ESP是说汽车的电子稳定系统出问题了。这个系统对开车安全可太重要了，能帮你避免车子在转弯时打滑或者跑偏。这个ESP系统其实是和防抱死刹车（ABS）、刹车辅助还有牵引力控制这些功能联动工作的。关于ESP的具体情况整理下：

1. 简介：ESP的全称是电子稳定程序，英文Electronic Stability Program的缩写。它的主要任务就是实时监测车子的行驶状态，比如在紧急避让或转弯时，如果车子出现跑偏（比如转向不足或者过度），ESP就会自动调整动力输出和刹车，让车子保持在原来的路线。

2. 特点：ESP最大的亮点就是“预防性”。举个🌰，ABS就像你已经踩刹车打滑了才起作用，属于被动补救；但ESP能提前预判危险，在你还没明显失控前就帮你纠正，属于主动防患。就像你走路快摔倒时，ESP会提前扶你一把，而不是等你摔了再拉你起来。