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机动车的分类和判定标准如下：

1、大型客车：车身长度超过6米，或者载客量达到20人以上（包含司机）；

2、中型客车：车身长度不到6米，载客量在10到19人之间；

3、小型客车：车身长度不足6米，载客量9人以下；

4、微型客车：车身长度≤3.5米，发动机排量≤1升；

5、重型货车：车身≥6米，总质量≥12吨；

6、中型货车：车身≥6米，总质量在4.5吨到12吨之间。

这些标准主要看车长、载客量、排量和总质量这几个关键指标，不同车型对应不同的上路要求和驾照类型，买车或年检前记得对照标准确认车辆类别。