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车前轮有刺耳金属摩擦声原因是刹车盘和刹车片间有异物、刹车分离泵损坏、刹车片磨损过度。具体如下：

刹车盘和刹车片间有异物：

车轮和车轮附近的传动半轴是否有铁丝类的东西缠绕。

刹车分离泵损坏：

如果车辆没有定时保养的话会造成刹车卡钳的活动销磨损，弹簧片脱落等问题。卡钳复位不好会使碟片长时间摩擦发出异响，还需要检查刹车碟有没有起槽，因为局部摩擦会导致异响。

刹车片磨损过度：

车辆的四轮定位不准确会造成长途行驶时，会对轮胎磨损较大，从而使轮胎形成偏磨，发出异响。