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黄灯亮了刚过线不算闯红灯。根据《道路交通安全法实施条例》中的规定：黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。所以结合描述来看，黄灯出线了，应当不算闯红灯。

在行车过程中如何避免闯红灯做到以下几点即可：

1、有箭头指示灯时看箭头灯，否则看圆灯；

2、红灯亮时，车头不得再越过停止线；

3、黄灯亮时，车头不得再越过停止线；

4、绿灯刚闪时，距离近且速度快时，应该通过，因为此时可能刹不住而越过停止线；距离远或速度慢或路口拥塞时，应该停止；

5、城市开车，养成只要见到斑马线或停止线，遇路口，就找交通灯的习惯，在视野范围内包括交通灯。