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判断氧传感器坏了的方法：1、发动机怠速不稳、油耗过大；2、发动机动力不足，加速迟缓，排气冒黑烟；3、用故障诊断仪检查发动机，提取故障码，观察数据流；4、通过氧传感器的电压变化幅度和频率来判断空燃比和氧传感器的工作情况。氧传感器是测定发动机燃烧后的排气中氧是否过剩的信息，即氧气含量，并把氧气含量转换成电压信号传递到发动机计算机，使发动机能够实现以过量空气因数为目标的闭环控制，确保三元催化器转化器对排气中的碳氢化合物、一氧化碳和氮氧化合物三种污染物都有最大的转化效率，进行排放污染物的转化和净化。