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自动挡P挡踩刹车时有异响，通常有三个可能的原因：

1. 档位锁的声音。你踩下刹车的时候，档位锁会自动弹开，这时候会听到“咔”的一声，这是正常现象。

2. 停车后没拉手刹。如果车子停在坡道上，不拉手刹的话，车子可能会轻微移动，直到停车锁止机构的棘爪卡住为止。这时候的制动全靠棘爪固定，等你要换挡时，系统会先松开棘爪，这时候的咔嗒声就是解锁声。正确的停车步骤应该是：踩住刹车停稳→拉手刹→松开脚刹→最后挂P挡。

3. 刹车片有问题。你可以试试踩住刹车，来回切换D挡和R挡，如果每次换挡都有异响，可能是刹车片的钢背长度不对，导致间隙过大。另外还要检查后刹车系统，确认所有螺丝都装好并拧紧了。

注意：第三点涉及机械问题，建议去维修店让专业人士检查，别自己随便拆卸。