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如果驾驶证过期了还没去参加审验，结果还继续开车上路，交警查到的话会罚200到500块钱。具体来说有三种情况会被罚：一是驾照被扣了期间，用骗的或者瞒着重新补办驾照；二是身体条件已经不适合开车了，比如突然残疾或者有严重疾病，还硬撑着开车；三是审验到期了不及时去处理还继续开车。另外，如果是开残疾人专用自动挡汽车的司机，必须每三年去指定医院体检，然后在记分周期结束后的30天内，把体检报告交到车管所。还有，如果按照规定需要参加审验学习的话，必须当场申报自己的身体状况。这些规定都是为了确保驾驶员和路上其他人的安全，所以千万别存侥幸心理。