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刹车系统主要分为四个部分：供能装置、控制装置、传动装置和制动器。它的主要作用是让正在跑的车减速甚至停下，让下坡的车保持速度不变，让停着的车不会溜车，以及强制降低车速。具体来说：

- 供能装置：包含提供和调节刹车能量的部件，比如储存和分配刹车液或压缩空气的部件；

- 控制装置：就是驾驶员操作的部分，比如刹车踏板，用来触发刹车动作并控制力度；

- 传动装置：负责把能量传到刹车片，比如液压系统的主缸、轮缸，或者气压系统的管道阀门；

- 制动器：直接负责“卡住”车轮不让动的部件，比如刹车盘和刹车片组成的装置。

从结构上说，刹车系统可以分为两大块：

1. 车轮制动器：由旋转部件（比如刹车盘）、固定部件（比如卡钳）和调整间隙的机构组成；

2. 传动机构：

- 液压系统：包括刹车踏板、推杆、主缸（把踏板力转成液压）、轮缸（推动刹车片）、连接的管路；

- 气压系统：常见于大车，有踏板、总阀（控制气压）、干燥器（防潮）、四回路保护阀（安全冗余）、气室（把气压转为机械力）和管路等。