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奥迪A3刚着车有异响，大概率是这俩原因：

1. 启动马达问题：要是打火那一瞬间有声音，着车后立刻不响了，八九不离十是启动机出了毛病。这个部件里的齿轮可能被卡住了，导致回位不顺畅。这种声音通常是“咔咔”几声刺耳的金属摩擦声，启动后马上就没动静了。主要原因是启动机线圈老化，建议去4S店检查更换。

2. 皮带老化：要是着车后过一会儿才响，热车后声音就没了，大概率是皮带的问题。发动机前边的皮带要是干巴巴的，橡胶老化失去弹性，冷车时容易打滑发出尖叫声。等皮带受热变软后，摩擦声自然就小了。这种情况可以先检查皮带状态，必要时更换新皮带。

注意：这两种情况都建议尽快处理，别拖太久导致问题扩大。如果是频繁出现异响，最好找个专业技师详细排查下。