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公路和城市道路其实挺不一样的。简单来说，公路是给所有人用的公共道路，不管是汽车、自行车、三轮车还是马车都能走，行人也能在上面活动。而城市道路主要是为了连接城市里的各个区域，方便市内交通和运输。它们的区别主要在这几个方面：

1. 管理部门不同：城市道路归城建部门管，通常在城市里；公路归交通运输部门管，分等级比如乡道、县道、省道、国道这些。

2. 设计侧重点不同：城市道路更照顾客车，设计时优先考虑沿线的服务功能，比如路边设施、人行道这些；公路则更注重货车的通行能力，主要功能是让车辆快速通过。

3. 立交桥类型不同：城市道路的立交形式多样，既有大型枢纽立交，也有普通立交，而且设计时必须考虑非机动车和行人的通行需求；公路的立交形式相对固定，比如喇叭形、菱形、苜蓿叶形这些，主要是为了收费或者高等级公路之间的转换，形式比较统一。