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宝马5系换变速箱油的具体步骤是这样的：

1. 先拧开变速箱底部的放油螺丝，把旧油放干净，大概能放出4L左右，记得用容器接住别洒了。

2. 把变速箱油底壳整个拆下来，把接触面的油泥和杂质清理干净，等会装回去用。

3. 清理完后装回油底壳，注意螺丝一定要分三次拧紧，最好用扭力扳手控制力度，别拧太死。

4. 加新油的时候按放出来的量补4L左右，放多少加多少，别多也别少，保证油量正常就行。

5. 剩下的新油倒进循环机里，用ZF8速专用接头把进出油管连好。连接前得仔细检查管子有没有松动，循环机工作时有压力，要是漏了油不仅浪费，油滴在地上还容易滑倒人。

6. 最后检查油底壳有没有漏油，用宝马专用诊断电脑测下变速箱油温，再确认油位正常，没问题就完事了。