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倒车入库的关键在于找准打方向和回方向的时机。先说具体步骤：

1. 起点位置：比如从右侧倒库，车子得和左边线保持1.2到1.8米的距离，方向盘要正，车身和左边线平行。开始倒的时候，盯着左后视镜下沿，等它和边线完全对齐时，直接右打死方向继续倒。

2. 调整角度：这时候要看右后视镜里的库角（就是库边线和库角的交界处）。当发现车尾和库角的距离小于30厘米时，先往左回半圈方向，等车基本进库、车身和库线平行了再继续回一圈方向。如果距离超过30厘米，就别急着回方向，一直倒到车身平行时一次性回一圈半方向。

3. 停准位置：入库后的停车点和起点判断一样，左后视镜下沿和库肩线（库的右侧边线）重合时，立刻停车就行。

这三点记清楚了，入库基本不会出错。