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宝马X7的轴距是3105毫米，车长宽高分别是5163mm、2000mm、1835mm。它有两种发动机可选：3.0T直列六缸和4.4T V8双涡轮增压。3.0T的B58六缸机最大马力340匹，扭矩450牛米；4.4T V8则有528匹马力和750牛米扭矩。全系标配适时四驱，中央差速器用的是多片离合器结构。前悬挂是双叉臂，后悬挂用的是多连杆，独立悬架前后都配了。