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在等红灯时，如果只有几秒的时间，可以用脚刹控制随时起步，如果超过20秒的时间最好直接挂在空档。具体原因如下：1、如果超过20秒的时间，长时间用脚刹就非常不科学——车要往前，而刹车强制不往前，在相互长时间的博弈过程中，刹车片和变速箱会升温、过热，这样对二者都有损害，所以应该用空档来代替脚刹。2、当车辆受损需要牵引，把车辆挂上空档、并让驱动轮抬离地面，是为了防止对变速箱的损害。比如前驱车，就应该让两个前轮离地，在挂空档的情况下，后轮可以着地。3、其次不管手动挡还是自动挡，都严禁在下坡时使用空挡滑行，空档滑行过程中，如遇到紧急情况急刹车，这时底盘传动系统与引擎没有很好的准备，车辆在无引擎作用会失去平衡而导致失控。