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根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例（2017）》第十六条，货车和大型、中型非营运客车在注册登记后，10年以内每年要年检一次；超过10年的，每半年检一次。年审时需要带齐这些材料：行驶证、保险单、单位法人代码证原件或复印件、盖公章的单位申请书、委托书。注意事项听好了：1. 年审前先把违章处理完。2. 如果加装了设备，得恢复成行驶证照片上的样子。3. 所有车都要备好三角警示牌（大中型客车还要带灭火器）。4. 货箱的反光条必须贴全。5. 以前叫季审，现在改成二级维护，也得办。6. 7座以上的车比如面包车，座位数必须和行驶证一致，每个座位都要有安全带，不能少。