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挂S挡的时候要踩刹车，但只需要轻轻点一下。具体怎么踩刹车要看情况：

1. 如果刹车有问题，就用发动机刹车（降档）；

2. 堵车时慢慢踩刹车；

3. 雨天或者路滑，要连续轻轻点刹车；

4. 突然遇到紧急情况，先猛踩刹车再慢慢松开，接着反复轻踩轻放。

刹车保养要注意这几点：

1. 经常清理刹车盘、刹车鼓和零件上的油污、灰尘，保持散热；

2. 定期换刹车油；

3. 定期检查刹车片或蹄片的厚度，别等磨没了再修。