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挂入s挡需要踩刹车，踩刹车的方法是轻踩一下即可。行驶时不同情况下踩刹车的方法是：1、刹车踏板异常下，采用发动机制动，换低速挡；2、交通拥堵的情况下，缓踩刹车踏板；3、雨天泥泞路段下，连续轻踩刹车踏板；4、紧急突发路况下，立即重踩刹车踏板再缓放刹车踏板，接着连续缓踩缓放刹车踏板。刹车的保养方法是：1、清洁刹车盘、刹车鼓及任何零件的油渍、污垢及摩擦粉尘，保持刹车盘散热良好；2、定期更换刹车油；3、定期检查刹车皮或刹车蹄片的厚度。