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调速器主要分这几种类型：1. 按内部构造分，调速器可以分为机械液压型和电气液压型。机械液压型也叫机械调速器或机调，电气液压型又细分为模拟型和数字型。2. 按系统结构分，调速器可以分为三种：辅助接力器型、中间接力器型和调节器型。辅助接力器型的结构是：第二级液压放大后的信号会返回到比较元件，从而决定调速器的控制规律。这种类型的一级放大接力器叫辅助接力器，多用在机械型和模拟电气型调速器里。中间接力器型的系统结构是这样的：第一级放大的信号返回比较元件形成控制规律，而第二级放大的信号则返回到自己的输入端，这样就形成了机械液压随动放大系统。