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判断汽车机油是否需要更换的方法是：1、抽出机油尺后凑近鼻子闻下，若有极强的酸臭味，说明机油已经变质；2、将取出的旧机油用大拇指与食指反复研磨，如感到有杂质、黏性差、发涩，应该及时更换；3、取出机油尺高举45度，在光照下观察机油滴，可清晰看到油滴中无磨屑为良好；4、取一张干净的白滤试纸，滴数点旧机油在纸上，待机油渗漏后，质量好的机油无粉末。检测发动机机油的方法是：1、打开汽车引擎盖；2、将机油尺拔出来；3、插到发动机机油中即可。