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先有红绿灯，后有汽车。因为有汽车之前已经有了马车作为主流交通工具。所以红绿灯就是为它们发明。

红绿灯发明时间：

1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行，这是世界上最早的交通信号灯。

汽车发明时间：

1886年1月，卡尔。本茨发明了世界上第一辆三轮汽车，获得专利（专利号：DRP37435），被誉为“汽车的发明者”。

汽车带来进步和发展：

便利了人们的远距离出行，并大幅度提高了出行速度，从而促进了人际交往；大幅度提高了物流量和速度，从而促进了商业的发展；促进了工业、旅游业、交通运输业等各项事业的发展。