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国家规定高速免费的车辆有这些：1、军队、武警的车全免；2、符合规定的拉菜拉货的绿通车；3、节假日7座及以下的小客车；4、经国务院、交通部或省级政府批准的救灾车辆阶段性免费；5、执行紧急任务的警车、救护车、消防车；6、当地公安、国安、交警、交通部门的工作用车；7、各地对防汛防火防灾的抢险车、收割机运输车、农机车。补充说明：免费时间从节假日第一天零点开始，到最后一天24点结束（普通公路按过收费站时间算，高速按出收费站时间算）。