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以下是国家规定高速免费的车辆：1、全国军队、武警车辆；2、符合规定的“绿色通道”货车；3、重大节日期间，7座以下小型客车。4、经国务院、交通运输部、省级政府批准的抢险救灾车辆，阶段性免费。5、执行紧急任务警车、救护车度、消防车。6、辖区公安、国安、交警、交通部门的工作车。7、各地方对防汛、防火、防灾类工作抢险车；载收割机、农机类车。扩展内容：免费时段从节假日第一天00∶00开始，到节假日最后一天24∶00结束（普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准）。