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是脚部空间模块，也就是宝马常说的FRM模块。它其实就是一块带CPU的电路板，主要负责控制车门、车灯、天窗这些部件，还有车辆通讯系统，属于车上比较重要的控制单元。

这个模块出问题一般是因为电路板上的CPU数据丢了。比如换电瓶时没关启动开关，或者电瓶接线柱碰铁了，还有些非专业的操作导致电瓶线路短路，都可能让数据没了。最后车子就会出现车灯不听使唤、门窗控制失灵这些问题。