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AT变速箱不一定是手自一体的。先说说手自一体变速箱：手自一体变速箱本身不是AT变速箱，它指的是某种自动变速箱带有手动换挡功能。比如，带手动模式的双离合、CVT或者AT变速箱都可以被称为手自一体变速箱。变速箱主要分手动挡和自动挡两种。手动挡变速箱主要是齿轮和轴组成的，通过换不同的齿轮组合实现变速变扭矩；而AT变速箱是液力自动变速箱，里面有液力变扭器、行星齿轮组，靠液体传递动力和齿轮组合来变速变扭矩。