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ESP/ABS就是车身电子稳定系统出问题了。先说说ESP这个东西：ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文翻译叫“电子稳定程序”。它的工作原理是把各个传感器传来的车辆行驶数据进行分析，然后给ABS、EBD这些系统发指令，帮助车子保持动态平衡。ESP最大的作用就是让车子在各种路况下都能保持稳定，特别是在车子打滑（转向过度）或者跑偏（转向不足）的时候效果特别明显。其他功能里，EBD负责调节刹车力度的分配，防止后轮先锁死，不过只有在控制模块硬件坏了的时候才会失效；ABS则是防抱死系统，通过计算车轮滑移率，把刹车力度控制在轮胎抓地力最大的范围内，这属于被动安全措施。