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驾驶辅助功能主要包含车道保持、自动泊车、刹车辅助、倒车辅助和行车辅助这几个系统。简单说说这些功能的作用：

1. 车道保持：开车时用摄像头识别车道线，帮你保持在车道里不跑偏。

2. 自动泊车：靠摄像头和超声波传感器自动找车位，全程不用自己操作方向盘。

3. 刹车辅助：通过监测你踩刹车的力度，判断是否需要触发紧急制动系统帮你刹停。

4. 倒车辅助：用倒车影像和雷达实时显示车后画面，同时发出声音提醒后方距离，避免撞到东西。

5. 行车辅助：内置防抖摄像头，让行车记录更清晰，满足日常驾驶需求。

（注：原文中刹车辅助和自动泊车各重复了一次，已合并处理）