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双离合变速箱的结构和原理其实挺容易懂的。它的核心是两套离合器，这两套离合器都是由电脑控制，用液压系统来推动的。而这两套离合器各自对应着两组行星齿轮组，所以传动轴也被分成了两部分：中间的实心轴负责一组齿轮，外面的空心轴负责另一组齿轮。

至于工作原理，可以这么理解：一个离合器管奇数挡（比如1、3、5挡），另一个管偶数挡（2、4、6挡）。当你挂进某个挡位时，下一个要换的挡位其实已经被提前预选好了。比如你在开3挡，这时候4挡已经处于待命状态，换挡时只需要把当前挡位的离合器松开，另一个离合器立刻接上，中间几乎没有空档期，所以换挡速度特别快，比普通自动挡甚至手动挡都快。

虽然结构看着复杂，但双离合变速箱体积和重量其实跟手动挡差不多，并不会给车增加太多负担。这也是为什么现在很多追求操控和省油的车型都喜欢用双离合变速箱的原因。