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雷克萨斯主动刹车功能开关按钮在油门和刹车踏板上面，趴下即可看到。主动刹车属于汽车安全系统，主动刹车系统是当车辆前方出现障碍物并对本车安全行驶构成威胁时，能实现自动报警、自动减速、自动刹车，将碰撞危险降到最低，实现主动防撞。产品能有效降低突发情况、疲劳驾驶、注意力不集中、驾驶经验较少等情况导致的追尾事故。

自动刹车系统使用条件：

主动刹车在紧急刹车状态起作用。主动刹车是在ABS的基础上发展而来，也就是制动辅助系统BAS，它是通过监测驾驶员踩下刹车的力度以及速度来判定是不是要进入紧急刹车状态。

BAS判断要进入紧急刹车状态，系统就会增加制动力，达到减少刹车距离的目的。初级阶段的自动刹车系统需要驾驶员发现紧急情况踩下刹车，才能启动制动辅助，否则没有作用。

系统通过前方车辆或者可能存在的障碍物，来判定可能发生的潜在的碰撞，主动刹车系统就会发出警告提示声来提醒驾驶员注意，并且提前准好足够的制动力，只要驾驶员踩下刹车，制动就会发挥最大的制动效能。