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在没有中心线的城市道路上，机动车停在道路左侧卸货不算逆行，只能算未靠道路右侧通行。如果无道路中心线的公路行驶算是逆行。以下是相关信息：1、黄色虚线：指示驾车者靠右行驶，分隔对向行驶的交通，保证安全前提下可以越线行驶。2、黄色实线：用于分隔对向行驶的交通，黄色实线两侧都不能越线。3、双黄色实线：严格禁止车辆越线超车或压线，分隔对向行驶的交通。4、相关法律：《中华人民共和国道路交通安全法》中规定：第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行的规定，处警告或者罚款。