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从有挡位退到空挡的时候其实不用踩离合。具体解释如下：1、手动挡变速箱：手动变速箱的每个前进挡都有个同步器，换挡时踩下离合能让转动的主动齿轮和不同大小的从动齿轮衔接。这样在同样转速下，大齿轮能提速，小齿轮能减速。2、离合器的作用：离合器主要是切断发动机的动力输出，但变速箱里的齿轮还在转动。这时候同步器会配合让主动齿轮和从动齿轮转速一致。等挡位挂好后，松开离合器，发动机动力就能重新传递到车轮上了。