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根据机动车年检相关规定，小型、微型非营运载客汽车6年一审；超过6年时，每一年一审；超过15年时，每半年一审。以下是相关内容介绍：1、家用轿车：家用轿车属于非营运载客车，那么年检周期是6年一审，在此期间只需每两年到车管所获网上申请领取年检标志即可，等到第6年才需要上线检测。2、汽车年检：汽车年检包含了两个部分，第一个部分是对所驾驶车辆进行技术状况检查，包括车辆外观、灯光、尾气排放、刹车等方面；而第二个部分是申请年检标志，其实就是车辆通过检查合格后的一个凭证。