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曲柄摇杆机构不一定会出现急回现象，先来简单说说这个机构的基本情况。曲柄摇杆机构指的是那种由一根曲柄和一根摇杆组成的四杆机构，通过铰链连接在一起。一般情况下，曲柄是带动机构运转的那个部件，它转起来速度是匀速的，而摇杆则是被带动的部件，来回摆动的时候速度会有快慢变化。中间的连杆则是做平面复合运动的。不过有时候也会反过来用，把摇杆当动力源，这样摇杆的来回摆动就能带动曲柄转圈。这种结构算是四杆机构中最基础的类型。实际应用的话，你可能在牛头刨床的进给装置、雷达调整机构、缝纫机的脚踏板、复摆式颚式破碎机以及钢材传送带这些地方都能看到它的身影。