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有北斗系统的货车驾驶4小时必须休息20分钟。以下是相关介绍：1、规定：疲劳驾驶是交通控制部门使用北斗系统进行调查和处理的重点。根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条第七款的规定，驾驶机动车不得在不停车或不休息的情况下驾驶超过4小时的车辆。在20分钟内的行为，应由公共安全部门负责。交通管理部门可以处罚违法者。简单来说，必须在开车4个小时后休息20分钟。2、北斗：中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。