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换四个轮胎后需要做四轮定位，轮胎四轮定位数据如果不在合理范围，则会使轮胎出现不规则磨损、车辆抖动或跑偏。需要做四轮定位的情形有：1、更换新胎或发生碰撞事故维修后；2、前后轮胎单侧偏磨；3、驾驶时方向盘过重或飘浮发抖；4、直行时汽车向左或向右跑偏。前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容；后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束，这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。