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换完四个轮胎必须做四轮定位，要是定位数据不合适，轮胎就会不均匀磨损、方向盘发抖或者车子跑偏。需要做四轮定位的情况有：1. 换新胎或者发生剐蹭维修后；2. 前后轮胎单边特别磨；3. 开车时方向盘沉得像灌了铅，或者开起来手抖；4. 直行时车子自己往左或右歪。前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个参数；后轮定位涉及车轮外倾角和逐个后轮前束。前轮和后轮定位加起来就是四轮定位，也就是常说的车轮定位。