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根据美国石油协会的规定，刹车油主要分为DOT3、DOT4和DOT5.1这三类。具体来说：

1、DOT3：这种刹车油主要是醇醚型的（比如低聚乙二醇或丙二醇），成本相对较低。

2、DOT4和DOT5：DOT4属于酯型，它是在醇醚型的基础上加了大量硼酸酯；DOT5则是硅油型，用高成本的硅基原料提炼而成。

3、DOT5.1：这是专门为赛车或军事用途设计的，和DOT5完全不一样，如果混用可能会导致不兼容的问题。