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奥迪A4挂挡刹车不用把刹车踩到底。挂挡方面：只要轻轻踩油门，电脑会根据发动机负载和车速自动升挡；轻踩刹车时，电脑同样会根据情况自动降挡。不过自动挡车别老是猛踩刹车和油门，或者来回快速切换，这样容易伤变速箱。变速箱内部是靠离合器和制动器的配合来传递动力的。

P挡锁住的原理是电磁阀控制的。P挡其实是被一个电磁阀锁住的，要解开这个锁必须得控制器发信号，让继电器工作，再控制电磁阀松开。而控制器发信号的前提条件里，肯定包括“收到刹车被踩下的信号”这个条件。也就是说，不踩刹车的话，电磁阀可能不会松开P挡锁止。