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奥迪S4和RS4的区别主要在以下几个方面：

1、定位不同：S4属于性能车，而RS4是更硬核的高性能车。

2、车型尺寸差异：S4是三厢轿车，长宽高4770*1847*1404mm，轴距2825mm，后备箱480升；RS4则是旅行车，尺寸4782*1866*1437mm，轴距2826mm，后备箱505升。RS4看起来更宽大，车内空间也更实用，日常装载能力比S4强不少。

3、动力差距明显：S4用的是3.0T V6涡轮增压，354匹马力，500牛米扭矩，官方0-100km/h加速4.7秒；RS4则搭载2.9T V6双涡轮，马力直接飙到450匹，扭矩600牛米，破百只要4.1秒。

4、发动机技术差异：RS4用的是奥迪首次量产的高性能引擎，最高转速能冲到8250转，在2250-7600转这个超宽泛区间都能保持90%的最大扭矩，配合FSI燃油直喷技术，动力输出更猛更持久。S4的低增压发动机虽然马力保守点，但低转速时扭矩表现特别棒，日常开起来更有爆发力。