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手自一体式车辆在行驶过程中可以随意切换手动模式，并且这也是手自一体式变速器车辆设计的初衷。

手动模式主要用于车辆超车加速行驶，车辆坡道辅助行驶，并且增强车辆道路脱困能力。手自一体式车辆，自动挡D切换至M挡，固定某一个档位所使用的离合器或制动器固定，比如6AT变速器在D挡行驶，变速时处于3挡，切换至M挡，变速器依然处于3挡，3挡行驶时，变速器内部35R和UD两个离合器始终在作用，变速器的档位便会一直固定于3挡。

手自一体车挡位使用的注意事项是车停稳以后，再使用倒车挡，禁止N挡滑行；车辆在D挡行进中，只能切入手动模式；变换挡位不要踩油门；车辆在行驶中，变速杆无意切入N挡，松开油门待到发动机自行怠速时再重新切入D挡。