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ASR（加速防滑控制系统）主要是用来防止车子在起步或者突然加速的时候，驱动轮打滑的系统。它的作用就是让车轮不空转，保持车子行驶方向稳定，操控灵敏，同时让动力输出最合适，确保驾驶安全。

牵引力控制系统的分类主要有两种：

1. 制动控制方式：通过给快要打滑的车轮施加刹车，把发动机多余的扭矩在刹车片上消耗掉，让车轮滑转程度控制在合理范围内。这跟ABS的原理有点像。

2. 发动机控制方式：直接调整发动机输出到车轮的扭矩，比如通过改变喷油量、点火时机或者油门开度，让驱动轮的滑转率保持合适。这两种方法可以单独用，也可以结合起来用。