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轮胎主要分两种：充气轮胎和实心轮胎。充气轮胎这玩意儿最早是罗伯特-汤姆逊想出来的，他觉得给轮胎里塞个气囊，开车颠簸的时候能缓冲一下。虽然那时候轮胎是用皮革和涂胶布做的，但已经比实心的省力多了，滚动时阻力小很多。后来1888年约翰-邓录普用橡胶做出了空心轮胎，再往后托马斯又给轮胎加了气门芯，这样充气更方便了。实心轮胎就是那种里面没气的轮胎，胎体是实心橡胶或塑料做的，不用布帘子线当骨架，也不需要打气。最早的轮胎都是这种实心的。现在实心轮胎主要用在那些开不快但载重大车上，比如叉车，或者固定不动的机械上。