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宝马刹车时有顿挫感可能跟低速、升档、降档时的三个问题有关。具体来说：

1、低速时顿挫：变速箱程序设置有问题，内部有脏东西或者散热不好，导致油压不稳，进而出现顿挫。

2、升档顿挫：变速箱换挡速度太慢，跟不上你踩油门的节奏，换挡不及时就会有顿挫感。

3、降档顿挫：松油门或踩刹车时，能量回收系统会干预，导致发动机转速和离合器转速不同步，产生拖拽感。

最后总结就是，这三个原因分别对应了变速箱程序、响应速度和能量回收系统的问题，具体得去4S店检查哪个环节出了故障。