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定滑轮最大的特点就是能改变用力方向。简单说，定滑轮的轴是固定不动的，比如旗杆顶上的那个滑轮就是典型的例子。这种滑轮虽然不会省力，但能让力的方向变过来。比如你往上提东西的时候，手其实可以往下拉绳子，这样用起来更顺手。从原理来看，定滑轮其实就是个等臂杠杆——动力臂和阻力臂都等于滑轮半径。根据杠杆平衡公式，这样既不省力也不省距离。有意思的是，现在不少车辆的方向盘控制，比如让方向盘转角接近目标角度，传统上会用PD控制方法。后来有人在PD基础上结合状态反馈，用LQ优化控制来让车轮更精准地跟着期望角度走，这跟定滑轮的原理其实有点像，都是通过调整机制来达到想要的效果。